我在运动向导里组态后可以调用手册上的绝大部分指令，但这个AXISx_RDPOS指令却始终找不到，要安装什么插件吗？另外我需要PTI脉冲控制在运动到某个值时触发其他指令，则GOTO和RDPOS指令是否可以同时导通？如不可以，我该怎么实现
问题补充：
我在组态中的“读取位置”中选择“已启用”就可以使用RDPOS指令了，此时读到的I_POS更新速度比C_POS快得多，但总感觉时好时坏，有10%左右的更新不及时，请问是咋回事？
最佳答案
AXISx_RDPOS这条指令是PROFINET 中控制伺服用。你向导里面怎么可能调用这条指令。你控制伺服是用PROFINET 控制，还是组态用PTO脉冲控制，不要将两者混用。你用PROFINET 控制就用不了组态里面PTO控制指令，你用了也控制不了伺服。参考下面链接。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
S7-200 SMART与V90运动控制：（这是用PROFINET控制）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/083.html
与V90 PTI脉冲控制：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/086.html
提问者对于答案的评价：
起始PTO也是可以使用的，只不过与Profinet使用时的意义不同，还是感谢。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348441.html
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