西门子PLC的暖启动，冷启动，正常启动的区别

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siemens plc 冷启动暖启动热启动区别
西门子S7-300 和S7-400PLC 中“暖启动”、“冷启动”和“热
启动”启动类型之间互有区别:
● 在暖启动中，从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置
开始进行程序处理(非保持性定时器、计数器和位存储器复位)。保持
的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后
备电池，如果使用EPROM 并且CPU 的保持特性已赋参数时S7-300 甚
至可以没有后备电池)。OB100 中的程序执行一次然后循环程序开始
执行。S7-300 只有暖启动，对于S7-300 而已，重新上电以及将模式
开关从STOP 拨到RUN 都是暖启动。
● 在冷启动中，执行OB1 中的第一个命令时，读取过程映像输入表，
并处理STEP7 用户程序(也适用于暖启动)。删除工作存储器中由SFC
创建的数据块；剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。复位
过程映像和所有定时器、计数器和位存储器，不管它们是否具有保持
性分配。OB102 中的程序执行一次然后循环程序开始执行。
● 在热启动中，在程序中断处重新开始执行程序(不复位定时器、计
数器和位存储器)。在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数
器、过程映像及数据块的当前值）被保持， OB101 中的程序执行一
次。然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个“剩余循
环”执行完后，循环程序开始执行。只有S7-400CPU 中才能进行热启
动。
西门子PLC CPU 的冷启动、暖启动、热启动解析冷启动（Cold
restart）：所有的数据（过程映象，位存储器、定时器和计数器）
都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器（Load
memory）中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持
无关。首先执行启动组织块OB102，并不是S7400 所有CPU 都支持此
功能。暖启动（Warm restart）：复位过程映象（PII,PIQ）以及非
保持性位存储器(M)、定时器（T）和计数器（C）。定义的保持性存
储器(M)、定时器（T）和计数器（C）会保存其最后有效值。在有后
备电池时，所有DB 块数据被保存。没有后备电池时，由于没有非易
失性存储区, DB 数据和M,T,C 均无法保持。首先执行启动组织块
OB100。用户如果没有更改过启动类型，系统默认设为暖启动。手动
暖启动：STOP->RUN (在CPU 属性中选择暖启动，CPU 若是有CRST/WRST
选择开关，则必须设为CRST 才能执行手动暖启动) 自动暖启动：
Power Off－>Power On(也就是给CPU 上电时会执行自动暖启动，
CRST/WRST 选择开关对其没有影响) 热启动（Hot restart）：只有
在有后备电池时才能实现，所有的数据都会保持其最后有效值。程序
从断点处执行，在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。启动时
执OB101。只有S7-400CPU 才能进行热启动。手动热启动：STOP->RUN
＋WRST（在CPU 属性中选择热启动，CPU 若是有CRST/WRST 选择开
关，则必须设为WRST 才能执行手动热启动）自动热启动：Power Off
－>Power On(热启动也就是给CPU 上电时会执行自动热启动，
CRST/WRST 选择开关对其没有影响)
1.S7-300 CPU 除CPU318 CPU 之外只有暖启动。
S7-300CPU 只有“暖启动”(Warm Start),但CPU 318-2 DP 的启动方
式可定义为暖启动(Warm Start)和冷启动(Cold Start)两种，定义为
暖启动时与其他标准型S7-300 相同，定义为冷启动时，与S7 400 的
冷启动相同。
2.4.3 冷启动/暖启动/热启动
冷启动
● 冷启动过程中，所有数据（过程映像、位存储器、定时器、计数
器和数据块）都会重
设为存储在程序（装载存储器）中的起始值，而与这些数据被组态为
保持性数据还是
非保持性数据无关。
● 关联的启动OB 为OB 102
● 从头开始重新执行程序（OB 102 或OB 1）。
重新启动（暖启动）
● 重新启动会复位过程映像以及非保持性标志、定时器、时间和计
数器。
保持性标志、时间和计数器会保持其最后有效值。
分配了“无掉电保持”属性的所有数据块都将复位为下载值。其他
数据块将保持其最
后的有效值。
● 关联的启动OB 为OB 100
● 从头开始重新执行程序（OB 100 或OB 1）。
● 掉电后，暖启动功能仅在备份模式下可用。
热启动
● 执行热启动后，所有数据和过程映像都会保持其最后有效值。
● 程序从断点处继续执行。
● 在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。
● 关联的启动OB 为OB 101
● 掉电后，热启动功能仅在备份模式下可用。
参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/34053758