200smart采用PROFINET去控制v90的库指令SINA_POS,其中有加减速百分比的设置,其的含义是啥?请见图片
最佳答案
S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109766598
见 Control_table指针指向的参数表的定义:第4、5字节OverAcc:ModePos=1、2、3 时的设定加速度百分比 0~100% ,第6、7字节OverDec:ModePos=1、2、3 时的设定减速度百分比 0~100%。
这里的百分比,指对最大加速度的百分比。执行ModePos=1 相对定位、=2绝对定位、=3 连续运行模式时,启停时的加速度。最大加速度是我们在定义V90参数p1120上升时间、下降时间p1121时确定的。
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