小弟在现场遇到PID恒压自动补水问题，手动调试好试，变频器可以从0Hz升到50Hz，PID是用200里面的PID向导做的，P=1.0 ；I=10 ； D=0都是用的默认值，可是频率怎么也上不去，到37Hz就不董乐 ，检测压力是0.3MPa，我设定的压力是0.8MPa。哪位高人知道我的问题出在哪里了？为什么频率上不去？
问题补充：
今天调试通过PID哪个曲线看到了，发现SP>PV时候，频率可以上升到50Hz，可是当我把SP设定到＜PV的时候，变频器频率下降到10-20Hz就平衡了，可是现在SP<PV啊，为什么频率不回到0呢？
最佳答案
没错，将p-->3(甚至更大),I-->0.5马上就可看到效果，如果有震荡，再适当忘回调节。恒压供水一般用pi即可，调节顺序是先调节p，使其可以跟随偏差动作，再调节i使控制对象平稳。
建议参考系统手册关于pid章节，其pid的输出是有函数公式的，一看就明白如何调节。
2009-11-1
问题补充：
"今天调试通过PID哪个曲线看到了，发现SP>PV时候，频率可以上升到50Hz，可是当我把SP设定到＜PV的时候，变频器频率下降到10-20Hz就平衡了，可是现在SP<PV啊，为什么频率不回到0呢？"
答：SP<PV啊，频率不一定会回到0啊。因为你还是有设定压力啊，要保持这个压力就必须有一定的转速，就比如一个水池，一边放水，一边进水，你要保持一定的水位就必须一直进水，除非你把放水阀关死。
即相当于压力设定为0时。[多说一句，其实在恒压供水应用中，水泵类负载启动频率一般都是设定在25HZ左右。]
提问者对于答案的评价：
非常感谢，你说的很正确，最终平衡后是在25Hz左右，系统已经平稳运行。在这里也非常感谢其他楼层给得帮助，谢谢你们。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348225.html
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