伺服控制位置偏移如何避免和解决呢

使用绝对位置移动到300位置然后在回到0位置(绿色),反覆N次后发现位置会慢慢的偏移掉(红色),但是移动的距离都没问题。
请问这有可能是什么问题产生?PLC伺服相关参数没设定好?如何解决呢? 系统设备每天开机上电寻找接近开关回0,然后连续节拍,中间不允许回0.
200SMART+脉冲驱动第3方伺服。

钻石用户推荐最佳答案

先排除机械间隙问题,测试重复定位精度
再者查看是否有铁屑黏附,造成开关误动作
还有在回零稳定时,反复多试几次,看零漂误差多大

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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc348099.html

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