S7-200CPU224高速计数器HSC已用于高速计算物件长度,怎样用最短的时间取样计数器数据用于测量物件速度?

转为PID的给定值SPn,请大家帮忙举例说明!多谢!!

最佳答案

你的问题的焦点就是要瞬时求出运动物体的高速脉冲频率。有了频率你可以根据你的实际工况求出运动物体的速度。你用定时中断采样读出运动物体的即时脉冲数,然后根据两个定时中断之间的时间间隔与两次采样的脉冲数的差值,就可以算出两个定时中断时间间的脉冲的频率。只要你的采样时间间隔的脉冲数是基本恒定的,那精度可以保证。也就是最短的采样时间间隔是1mS,你在这个范围内脉冲数基本恒定,或变化不大,可以考虑这种方法。

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多谢
 

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