转为PID的给定值SPn，请大家帮忙举例说明！多谢！！
最佳答案
你的问题的焦点就是要瞬时求出运动物体的高速脉冲频率。有了频率你可以根据你的实际工况求出运动物体的速度。你用定时中断采样读出运动物体的即时脉冲数，然后根据两个定时中断之间的时间间隔与两次采样的脉冲数的差值，就可以算出两个定时中断时间间的脉冲的频率。只要你的采样时间间隔的脉冲数是基本恒定的，那精度可以保证。也就是最短的采样时间间隔是1mS，你在这个范围内脉冲数基本恒定，或变化不大，可以考虑这种方法。
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多谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348050.html
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