在PID控制面板观察,PID输出一会0,一会100。不是最大就是最小,这个是什么问题呢,怎么来调参数,整得和数字量一样,不是0就是1,我设置的是模拟量。这种情况感觉是哪里设置问题,不是PID参数问题。
最佳答案
你的可能PID的参数调整有问题了,比例调整值P可能太大。最好把你的照片发一下,要不不好判断
提问者对于答案的评价:
嗯,我重新发图提问,本来上传图了,不知道为什么没成功
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