200PLC定位控制与速度控制

各位高手,小弟第一次接触这类型的项目:用两套松下伺服驱动,一根垂直轴,上下移动定位,精度0.05mm。一个工作滑台,速度控制,速度由另一台电机转速决定,最高转速要达到1700r/min。我现在想用200PLC来控制伺服驱动器,要问的是,我是用定位模块EM253,还是用PLC的高速脉冲好呢?

最佳答案

开环点到点定位无论高速脉冲输出还是em253都可以;
 若是要求外环反馈,则由于实时性要求较高,需要其他控制器。
 若使用专用控制器,则伺服的给定通常都是速度,模拟量。因为从伺服驱动器结构看,转矩模拟量给定的响应最快,速度次之,位置最差。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc347934.html

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