EM235的模拟量输出来控制变频器的频率，变频器驱动液压系统的高压定量泵，液压系统驱动小车行走，磁尺安装在小车行走的导轨上，对应磁性传感器输出A/B正交脉冲，通过s7-200内部的高速计数器来测量小车的移动速度，小车最快速度10mm/s,想控制小车能以设定速度3mm/s匀速行驶，如何实现？（问题1是设定速度与实际速度偏差很小,PID控制效果如何？问题2变频器的输出频率与小车的移动速度不是线性关系，如何处理？
问题补充：
welfare1987:你说的思路我考虑过，主要是小车速度与变频器频率不是线性关系。
cloud21：我的邮箱guoyj_hebust@163.com,谢谢！
最佳答案
如果不是线性关系,就得从多次数据中积累出一个补偿的算法,这样一来能起到一个修正作用,FB41就有相关的功能
提问者对于答案的评价：
是一种可以进行实验的思路。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347886.html
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