顺便请教下怎么才能让GOTO指令换方向旋转，把速度改为负数好像没有用
问题补充：
这是我写的两个子程序，GOTO也是写的子程序
图片说明：
最佳答案
确保EN位保持开启，直至DONE位指示子例程执行已经完成。
开启START参数会向运动轴发出GOTO命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个GOTO命令。为了确保仅发送了一个GOTO命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数。
执行GOTO时，EN信号位持续为ON, start用边沿检测信号开启一次即可。用abort信号结束该运动，子例程DONE信号输出，可以用DONE信号将EN信号复位，同时按照逻辑开启下一个GOGO子例程。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347870.html
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