有一步进电机放纸,要求:放1米切纸,停1分钟后再放纸,如此循环,S7-200如何编程序,本人初学步进电机控制。先谢了。
问题补充:
不用EM253模块的控制程序
最佳答案
1. 按照你的工艺要求,可以选择CPU226 系列的CPU ,用EM253 来控制步进电机。
2. 在控制面板里配置成 相对位置控制。
使用 POSx_CTRL ,POSx_GOTO 指令就可以实现工艺要求。
3. 首先手动使步进电机正转1米的距离,记录下在软件中C_POS , 也就是位置差的数值 ( 使用POSx_MAN指令 ) , 把这个数值作为
POSx_GOTO 指令中POS 的输入值。
4. 在 POSx_GOTO 指令中,把MODE=1,即使用相对位置。SPEED 取正值,以表示正转向前。 当DONE 信号为1时,取其上升沿信号,作为切纸的触发信号。做定时器,延时1分钟,再接通 POSx_GOTO 的 start 信号。
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