小弟做一微型pid调节温度的系统,用的226,用pid指令向导,一可控硅触发板,输出接一烧水的壶,盖上挖个洞,插上温度变送器。
没有实际经验,我看着过程控制的数来做,先说用临界比力度法,光用比例环节,令设定值为50度,比例系数由小往大试,请问为什么比例系数都达到100了,还不能出现临界震荡?
课本上临界比例度法和衰减曲线法都是说,待系统稳定后,对给定值作一适当幅值的阶跃扰动,请问这个适当幅值对于我这0到100度的小型系统应该是多少啊?这个值对整定过程影响大吗?
另外我试凑的时候好几次出现过第一个波峰超调很小,第二个超调很大,然后得超调再变小,这是怎么回事啊?
感觉西门子pid指令向导这个的算法非常强悍,我的系统用纯比例环节就能得到到课本上pid参数全用的理想曲线(系统小嘛,估计也是一原因),也找不到它的算法,不知哪位能否详解一下?
希望高手介绍一下实用的参数整定过程和应注意的要点,非常感谢!
最佳答案
是否加热功率太小,反馈达不到给定值?
没有I D的话,p足够大会出现超调和震荡,但前提是执行机构要够强。
一浴缸的水,用40w电烙铁加热,肯定不会震荡。
提问者对于答案的评价:
有道理,后来问老师,也是这么说的,现在做完了,用的试凑法,得到了非常理想的曲线
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