伺服电机直连滚珠丝杆,带负载运动,采用脉冲+方向控制方式。设备运行一段时间都正常,但现在发现,负载运动到位之后,定位出现偏差了,不能准确定位。
请问:这是什么原因呢?是伺服电机选小了的原因吗?
最佳答案
按理说伺服电机是闭环工作,不存在失步的问题,如果定位不准,可能是反馈的编码器的信号有误,或者是丝杆与锅轮的间隙变大,使误差变大。
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非常感谢大家的回答。
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