PID控制调节阀问题

用一个EM235模块采集两个油压信号(套压和润滑油压),输出的模拟量信号(0-5V)控制调节阀的开度.
 具体工作原理:现场共两个油压信号,套压和润滑油压,套压的大小基本上不变.润滑油压的大小是通过调节阀调节的,现在怎样实现润滑油压跟随套压而变化,使润滑油压永远大于套压一定值(比如2MPa).注:润滑油压是通过油泵打压的,通过控制调节阀的开度改变润滑油压的大小的.
 如果采用PID控制时。在PIDx_INIT子程序中,将润滑油压地址采集处理值,填入PV_I(实测值)参数端口。但是润滑油压值怎么处理啊,这里的过程变量必须是0-100的一个值啊,润滑油压值要想转变成0-100的一个值,是把润滑油压值放在什么量程中转变啊。是润滑油压传感器的量程还是控制它的调节阀的量程啊。

最佳答案

将润滑油压与阀门的开度均转换为无量纲的实数,即百分数。

 输入参数:
 SP_INT(给定值):0--100%的实数。
 假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例:如给定5.0Mpa
 SP_INT(给定值)=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0(50%)
 PV_IN(过程值,即反馈值):0--100%的实数。
 此值来自与阀门阀位(开度)的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即,当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%(量程的上限),数值为0时则对应0%(量程的下限)。
 可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例:如输入数值为12000时
 PV_IN(过程值,即反馈值)=12000/27648*100.0=43.403(43.403%)

提问者对于答案的评价:
谢谢,我已经明白怎么弄了,但是,PID调节画面上的那输出曲线应该是一个什么样的曲线才能算是理想的曲线呢?

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc347374.html

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