各位朋友，大家好！在写程序时，对于PID控制来说，加了手自动对于不加手自动对于程序的影响大吗？谢谢大家！
钻石用户推荐最佳答案
个人观点：
加入手动对于PID参数整定时能够快速调试。
我习惯于手动先将当前值用手动方式调整到目标值附近，然后再启动自整定，这样会快速整定出一个相对理想的PID数据，当然理想的PID数据小于多次调整，再人为修调获取最佳状态的pid参数值。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347258.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
现在用S7-200smart的CPU，通过高速计数器接受光栅尺的反馈，小弟本打算用用自带的PID向导，然而向导的过程变量为模拟量输入的通道值，为整形输入，范围为—27648~+27…
200SMART模拟量信号板SBAE01可以外接PT100吗，不知道这个模拟量信号板可以像热电阻模块那样直接接么 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART 悬赏西币:5 …
指令向导生成的，用PID调试版调过了，刚启动没问题，当给过目标值后，再把目标值改为哦0，还是有输出，是跟仪表的精度有关系吗 问题补充：流量仪表在变频器8HZ的时候就读数为0了，最后…
Smartline700 开机后无法进入传送程序界面，为什么？本来是新品，做个一次OS更新，然后就进不了了…… 最佳答案 看下你软件winccflexible是不是最新版…
通过USS通讯连接V20变频器时 如果我要读出变频器的 电压 电流 模拟量信号等 是否每个参数就要调用一个USS_RP…
s7-200 smart 模拟量比例转换指令scale的各参数设置正确，上电时模拟量输入值在最高限和最低限之间，指令使能信号有效，为什么没有转换结果…
s7-200 smart plc输入点在线调试时，可以强制吗？ 如果可以，如何强制呢？ 最佳答案 两种…
我用自由口与称重模块通讯，用SM0.5每秒触发一次发送指令然后连接中断接收称重模块的数据，称重模块称重时需要去皮，去皮是另外一个指令，所以我用M0.0触发一个上升沿，再触发，发送指…
S7-200smart可以做1+1全硬件冗余吗？CPU、模拟量采样、IO模块、继电器均是硬件1+1冗余。相当于两套一模一样的硬件，然后A出问题了，B自动接上去，请问西门子PLC支持…
就是MBUS_MSG的SLAVE对应的那个地址，是只能在单片机里修改吗？该如何修改或查询？ 最佳答案 你PLC做主站的话，那么这个SLAVE对应的地址就是从站单片机的地址，你只有知…
