各位朋友,大家好!在写程序时,对于PID控制来说,加了手自动对于不加手自动对于程序的影响大吗?谢谢大家!
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个人观点:
加入手动对于PID参数整定时能够快速调试。
我习惯于手动先将当前值用手动方式调整到目标值附近,然后再启动自整定,这样会快速整定出一个相对理想的PID数据,当然理想的PID数据小于多次调整,再人为修调获取最佳状态的pid参数值。
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