直线电机带动,在Ab两点之间做往返运动,要求1分钟60个来回,两点间的距离是1米,也就是说平均0.5秒要走完1米的行程,这个0.5秒要包括电机加速 匀速 减速段时间,另外还要考虑脉冲响应时间
问题来了,Plc发脉冲,电机执行 到位停止,然后再接受脉冲,那么这个停顿时间怎么减小呢? 我需要越短越好,这个停顿时间是不是和Plc脉冲频率有关? 和驱动器响应时间也有关系呢?
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工况有一些刻薄了。
如果从plc控制程序这侧看,0.5S(500mS)做一个动作完全没有问题,关键是看外部机械和执行的电气响应是否能够满足你的控制要求了。
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