请输入详细内容1.设备为直线电机,1个mm 对应1000个脉冲。 最大速度要求5米每秒,如果驱动器齿轮比设为1:1 ,那么要求plc发脉冲频率要达到5M,smart只有100K,怎么办?
2.如果齿轮比设为50:1,既伺服把收到Plc发过来的脉冲数乘以50驱动电机,那么问题来了,是不是意味着我发20个脉冲,经过驱动器放大,电机就可以移动1个mm ? 那么这个精度是不是就是0.05mm 了?
3.组态时电机每转需要的脉冲数
如果电子齿轮比设为50,是不是plc组态里面填20个脉冲对应1个mm ? 还是填1000个脉冲对应1个mm ?
4.用运动库子程序的时候比如调用goto走位置指令 报错误代码,怎么复位呢? 只能断电重启复位吗?
最佳答案
1,那么要求plc发脉冲频率要达到5M,smart只有100K,怎么办?
答:设置电子齿轮比。
2,,如果齿轮比设为50:1,既伺服把收到Plc发过来的脉冲数乘以50驱动电机,那么问题来了,是不是意味着我发20个脉冲,经过驱动器放大,电机就可以移动1个mm ? 那么这个精度是不是就是0.05mm 了?
答:是的。
3.组态时电机每转需要的脉冲数
如果电子齿轮比设为50,是不是plc组态里面填20个脉冲对应1个mm ? 还是填1000个脉冲对应1个mm ?
答:20个脉冲。
4.用运动库子程序的时候比如调用goto走位置指令 报错误代码,怎么复位呢? 只能断电重启复位吗?
答:非致命错误,可以热复位,不需要关电处理。
提问者对于答案的评价:
你说的是正确的,第4条错误不需要刻意复位的
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