1.设备为直线电机，1个mm 对应1000个脉冲。 最大速度要求5米每秒，如果驱动器齿轮比设为1：1 ，那么要求plc发脉冲频率要达到5M，smart只有100K，怎么办？
2.如果齿轮比设为50：1，既伺服把收到Plc发过来的脉冲数乘以50驱动电机，那么问题来了，是不是意味着我发20个脉冲，经过驱动器放大，电机就可以移动1个mm ? 那么这个精度是不是就是0.05mm 了？
3.组态时电机每转需要的脉冲数
如果电子齿轮比设为50，是不是plc组态里面填20个脉冲对应1个mm ? 还是填1000个脉冲对应1个mm ？
4.用运动库子程序的时候比如调用goto走位置指令 报错误代码，怎么复位呢？ 只能断电重启复位吗？
最佳答案
1）设置驱动器的电子齿轮比参数，就是解决plc侧频率低的问题。
2）是的。有精度问题。
3）plc侧是缩小了的数据，这里填20个脉冲。
4）断电重新启动不是西门子的做法，如果是，你会把plc给砸了的。我记得是断开goto指令还是这么操作忘了。
提问者对于答案的评价：
有错误是不需要复位的只要确保没有错误了，再次发命令会自动执行的
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347208.html
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