关于运动控制请教一下，我是第一次使用西门子smart200的运动控制。
1.想做一个2段位置不同速度的控制，要使用哪些运动向导的子程序？
2.CTRL子程序是干嘛的？他的done完成位是怎么动作的，同一轴其他指令开始或者结束影响0-1的变化吗？
3.运动控制中，smart200通过modbus读取v90的部分，v90的当前位置参数怎么读？地址多少，如何设置？
4.运动控制中，运动包络子程序只能使其多段速度运行吗？，同时如何加入位置控制？
最佳答案
1.想做一个2段位置不同速度的控制，要使用哪些运动向导的子程序？
CTRL 初始化
MAN 手动
GOTO 定位
如果是绝对位置 还需要 RSEEK 寻零
2.CTRL子程序是干嘛的？他的done完成位是怎么动作的，同一轴其他指令开始或者结束影响0-1的变化吗？
CTRL 是给所有运动程序使能的 done完成位取决于MOD的状态 MOD一般接急停 故障 等信号
3.运动控制中，smart200通过modbus读取v90的部分，v90的当前位置参数怎么读？地址多少，如何设置？
这个可以看一下V90说明书
4.运动控制中，运动包络子程序只能使其多段速度运行吗？，同时如何加入位置控制？
运动包络子程序 是速度和位置的组合 如果仅仅位置控制 使用GOTO即可
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347200.html
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