谁有步进控制程序发我一下,当有输入点触发时就一直发脉冲,电机转动,输入点关闭或再触发一下后,电机停止,需要有加减速可以调整的,谢谢
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1. 使用 高速脉冲输出口Q0.0, 或者 Q0.1 输出脉冲。 使用PTOx_CTRL , PTOx_RUN 指令。
2. 在PTOx_CTRL 中,把输入点例如:I0.6 ,取I0.6的非作为D_STOP 的输入信号,当输入信号I0.6 断开后, 步进电机减速停止。 在PTOx_RUN 指令中,使用输入点I0.6 作为接通EN管脚的信号。使用输入点I0.6 的上升沿信号作为 START 信号。
3. 加减速需要调整, 这个在组态面板里面,组态 PTO 时就有这一项。这那里进行设置就可以了。
参考资料:S7-200 系统手册 --开环控制部分
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