PID控制逻辑
设每t秒一个PLC扫描周期
在这个周期内A组份液位下降a mm,B组份液位下降b mm；
通过对比a和b的大小，来控制伺服电缸的运行速度来进行PID调节。
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不是很理解你的功能需求。
假设你是用a-b的偏差来控制，则可以将a作为PID指令设定值输入，b作为反馈输入，然后设置PID参数，PID输出控制伺服运行速度；
如果是a-b的值作为反馈值，则需要输入一个设定值，PID指令的输出控制伺服。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347153.html
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