请问一下,smart模拟量控制变频器,控制风机,风速仪做反馈。pid控制,设定值15m/s,实际风速到达13.5以后,输出功率一直50%,plc侧程序pid控制的输出值,不会增加是为什么
问题补充:
我不知道怎么调p,p从2.5改成0.8了,还是没啥波动(output一直没变化,一直都是50%),所以就想试试能不能自动调节pid的值,但是我看官网,自整定点击启动,状态栏会有显示,我的不知道为什么没有,看下图。
图片说明:
最佳答案
主要是P、I、D参数的问题。
从图上看,是 P 值小了,导到很长时间都达不到设置值
最先就要调整P,当调到实际曲线在设定值上下小幅振荡后,此时再加入 I 参数,最后 加入 D 参数
在网上找一些关于 PID 参数调整的方法。
S7-200 SMART PID常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
补充:
P 要往大调,而不是往小调。
提问者对于答案的评价:
我p改成20了,输出还是不变化,这是为什么,我没做限制,输出0-27648
最佳答案作者回复:
看看设定值与反馈之间的关系在向导中做的对不对。
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