我做一个运动控制送料（材料是木板）程序。送料目的地有3个。触摸屏上选择地点。选择A点用步进电机发送A个脉冲出发到A点碰到限位开关SQ A停止（限位开关不是停止信号）。当AXISO_GOTO完成位变ON和限位开关SQ A1条件达成。小车上的电机转动把木板送到A线输送带。木板触发A线输送带限位开关SQ A2返回原点。其他两路一样。设计思路：原点有限位开关每次轴当前位置归零。选择A点后传送一个移动距离给AXISO_GOTO Pos,SQ A2限位开关触发后传送一个负移动距离给AXISO_GOTO Pos返回。请大神指点更好的设置思路。其实还有点动、前限和后限，这些功能不讨论。就请教步进电机送料问题。小车一个PLC，木板加工线一个PLC走的无限通讯。
问题补充：
无线问题已有使用过，这个用无线是方便小车的控制（小车用PLC控制步进电机，在和主PLC通讯）。小车的移动距离长，用滑动母排供电。我没有做过运动控制。其实小车是要去9个地方。把物料送到后自动返回。是不是给他一个距离（假设100），到了目的地条件满足后给个距离（-100）。返回原点。
最佳答案
写了这么多就想问无线问题呗。
关于无线问题，首先得知道距离。
猜测应该不是太远。自己百度搜索“ZIGBEE”使用透明传输。无线这部分程序是不需要做的。
额外说一下，无线没问题。但是安全可靠性要考虑好，有安全隐患通信需要加心跳信号。或者加装检测安全传感器。
这要看你使用运动控制方式（绝对位置，相对位置）
你说是相对位置控制方式。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109771081/s7-200-smart%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%90%91%E5%AF%BC?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347065.html
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