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200SMart控制V90使用SINA_POS块，无法给伺服使能

• SIMATIC S7-200 SMART

使能轴管脚我已经置一，且管脚在线显示也是置位状态，但是V90驱动RDY长红，面板显示OFF没有使能，什么原因？

问题补充：
没有故障报警，通讯正常，可以通过V-assistant使能，但是通过PLC不行

最佳答案

SINA_POS的fault引脚是否有错误
PLC和伺服驱动器是否通讯上了

S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657/s7-200-smart%E8%BF%9E%E6%8E%A5sinamics-v90%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN

提问者对于答案的评价：
controltable和statustable需要取地址，是这个问题，目前已解决。感谢

原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346990.html

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评论列表（1条）

  • 1456717526
    1456717526 2021年12月10日 下午7:24

    有源程序吗 能不能发一份参考一下 邮箱1456717526@qq.com