200SMart控制V90使用SINA_POS块,无法给伺服使能

使能轴管脚我已经置一,且管脚在线显示也是置位状态,但是V90驱动RDY长红,面板显示OFF没有使能,什么原因?

问题补充:
没有故障报警,通讯正常,可以通过V-assistant使能,但是通过PLC不行

最佳答案

SINA_POS的fault引脚是否有错误
PLC和伺服驱动器是否通讯上了

S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657/s7-200-smart%E8%BF%9E%E6%8E%A5sinamics-v90%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN

提问者对于答案的评价:
controltable和statustable需要取地址,是这个问题,目前已解决。感谢

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc346990.html

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  • 1456717526
    1456717526 2021年12月10日 下午7:24

    有源程序吗 能不能发一份参考一下 邮箱1456717526@qq.com