大家好，请问Smart200PLC控制伺服电机做位置控制，能否实现实时变速呢？就是速度切换过程不停顿并光滑的衔接
钻石用户推荐最佳答案
切换速度你用点动指令（AXISx_MAN），除了换向要停止后再去启动，速度切换你用点动指令是可以实现，但是用其他指令是没办法实现。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制向导指令：（重点看下面这个链接指令介绍）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346898.html
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