一个耐久机的PID自整定，没有完成，报错02，是什么意思，过零时看门狗超时错误。这个要怎么解决？
还有个问题，如果是做温控， PID已经能正常输出加热，这个时候加热，SV设置120度，实际温度100度，输出60%，一直就稳在这里了，我应该加大还是减小P值？
我I值设置的9999。 D值=0
I值和D值没有问题吧。
问题补充：
I=9999，是帮助里面说的撒，设置一个比较大的值，我就设置的最大。
操作流程是不是，先开手动把PV加热至SV附近，然后开自动，最后启动自整定，是这个流程吧？
最佳答案
1、建议PID参数调节步骤：
（1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保PID在自动模式下）
（2）积分时间设置为无穷大INF（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用，逐步增大比例增益
（3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近
2、《S7-200 SMART PID功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/014.html
提问者对于答案的评价：
我可以手动改PID值，让PV追上SV,但是我把SV加大之后，输出不怎么变，之前是20%，改了SV之后输出还是20%.这个又是什么问题呀？
最佳答案作者回复:
还要调整比例，先大幅度调整比例，观察半小时左右看变化趋势，找到基本点之后在小幅度调整比例数值
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346851.html
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