怎样通过格雷码的指令库程序读取编码器的数据呢？还有八条线怎么接到对应的I点呢？看到论坛里的很多说法没搞明白，是可以通过SWAP指令来设定相应的I点以对应编码器的接线吗？请各位指点，谢谢了。
最佳答案
1.CPU/ST40，订货号：6ES7288-1ST40-0AA0，DC/DC/DC，支持24DI源型输入/漏性输入和16DO晶体管输出。
所以ST40支持欧姆龙8位绝对值编码器，日式编码器通常是NPN方式，接线时要按NPN的接线，也就是电源正接公共端M。
2.但CPU/ST40只有一个公共端，如果设定为NPN接线，那所有输入设备都要按此方式来进行，如果还有其他PNP的设备就比较麻烦了（还要用上拉或下拉电阻方式）。
我个人建议你用扩展模块来单独接编码器，1个8位绝对值编码器就选EM DE08（6ES7 288-2DE08-0AA0），2个8位绝对值编码就选EM DE16(6ES7 288-2DE16-0AA0)，这样会更灵活方便。
3.关于接线按照下面方式
比如第一个8位绝对值编码器接入IB0
IB0其实是I0.7、I0.6、I0.5、I0.4、I0.3、I0.2、I0.1、I0.0组成
我们所使用的是I0.0、I0.1，I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7
实际对应的接线2^0、 2^1、 2^2、2^3、 2^4、2^5、2^6、2^7
比如第二个8位绝对值编码器接入IB1
IB1其实是I1.7、I1.6、I1.5、I1.4、I1.3、I1.2、I1.1、I1.0组成
我们所使用的是I1.0、I1.1，I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7
实际对应的接线2^0、 2^1、 2^2、2^3、 2^4、2^5、2^6、2^7
想使用那个字节，就按那个字节按上面规律来做即可。
3.SWAP是字节交换的指令，是将字的高低字节的转换一下。比如：字IW0将的将IB0和IB1做一下高低字节的转换。你是8位绝对值编码器刚好一个字节，用不到SWAP指令。
4."graycode.mwl" 指令库
下载地址：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26485059
最下面有压缩包下载，下载后看能不有导入Smart的库里，我没有安装S7-200 Smart软件，无法测试，请参考添加库到STEP 7 Micro/WIN，ID：16689345的文章。
5.如果导入不成功，你就按格雷码转二进制码方法，自己做个解码子程序。
最左边位保持不变，解码从左边第二位起，将左边与左边一位解码后的值异或，做为该位解码后的值。
比如IB0大概思路：先将IB0的每一位值读出，做一个8次循环跳转，在循环内用字节右移和字节异或运算。
6.之前写过几个关于绝对编码器的回复，刚好是同一人的提问，也算是绝对编码器问题连载，希望对你有所帮助。
《S7200 Smart_CPU SR30接入绝对型编码器编程问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=125832&cid=1076
《S7_200CN 接入绝对型编码器控制变频器输出频率》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=125848&cid=1028
《s7200 格雷码转化问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=125968&cid=1028
提问者对于答案的评价：
感谢指导，已经解决了，刚开始就是不会怎么接线入输入端
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346841.html
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