目前可以读取参数了 但是不知道怎么控制电机运动，如何让电机动起来实现最简单的正反转就行
最佳答案
PTI脉冲控制|Modbus通讯[V90]
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/new_06_ptifaq.html
S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481060
S7-200 SMART V90 Modbus Library
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/software/library/V90%20Modbus%20Library/V90%20Modbus%20Library.html
S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90的速度控制（视频）
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1591.html
S7-200 SMART连接SINAMICS V90实现位置控制（例程）（硬接线实现）
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657
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感谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346715.html
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