通讯小白一枚，在此向各位大佬请教！
1、PLC使用S7-200smart ST30 + 4**换机
2、ABB机器人控制柜带DSQC688模块，已开通840-3 PROFINET Anybus Device 选项
3、ABB机器人 RobotWare版本 5.15 ，可升级
4、GSDMXL文件 GSDML-V2.0-PNET-FA-20100510和GSDML-V2.1-ABB-Robotics-PNSW-Device-20111221
问题：
1、机器人系统配置里如何配置Profinet从站？
2、PLC侧选择哪个GSDML文件？
3、遇到其他问题再补充。
钻石用户推荐最佳答案
ABB请参考
https://blog.csdn.net/sdrzwangyanxin/article/details/104092304
http://www.imrobotic.com/news/detail/22011
西门子
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109769112/smart-200%E5%92%8Cg120%E7%9A%84pn%E9%80%9A%E8%AE%AF?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346705.html
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评论列表（1条）
你好，解决了吗？我也遇到同样问题，robotware5.61的，840-3，没找到ip是在哪里配置的