现有一个单圈绝对值编码器，用于检测卷扬机上料小车的位置，小车从底部到顶然后再下来，正反转控制变频器。上下的过程都是低速然后中速高速再中速再低速。我想问问编程的问题，我有两个方法:一是当编码器数值小于某个值时做下限位，大于某个值时做上限位，中间等于某个值时切换中速，中间等于另一个值时切换高速，就这么生成几个开关量的信号。然后做一个顺序控制，几个开关量信号用做步的切换条件。想问中间等于某个值时，会不会出现丢失错过的情况？还是在中间也用大于多少来检测？二是直接用区间范围编码器大于多少小于多少时输出相应的速度。这样我担心如果编码器故障某根线松了，可能直接跳到别的区间。高手给指点下更安全更可靠。
问题补充：
编码器是并行输出格雷码硬接线到200SMART,在里面转成十进制数，又通过通讯将数值传送到410里面，程序是在PCS7里面。异常跳变又如何检测呢？
最佳答案
绝对值编码器是通过什么方式传送数据到控制器的呢？
首先通过等于某个数，这个肯定是不可靠的，设备本身的定位精度和控制器的反应能力也达不到，肯定是大于或者小于或者在某个范围内 进行对应的动作。
至于担心数据不准问题，那就得靠你写程序做好异常诊断了，发现数据不对比如=0 了，或者有跳变，就得及时报警停机。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346628.html
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