我用200smart plc控制三菱伺服电机来定位主轴的位置，在plc上接了一个开关，按动开关，电机直接正转，经过定位点后，再减速反转，直到定位完成。
但是定位完成后再次按动开关时，电机轴首先反转了十几度，然后再正转，再次经过定位点后直接停止，导致定位不正确。
此时再一次按动开关，电机直接正转，重复第一步，直到定位完成。
所以各位老师，我想问一下，这究竟是plc的问题还是伺服电机的问题？
该怎样解决。
问题补充：
程序都在这里了，感觉也没什么问题啊，是不是参考点查找的方向出问题了？
图片说明：
最佳答案
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伺服电机是给正脉冲就正转，给负脉冲就反转，只是一个执行机构，正转或者反转都是有PLC控制。
好好的检测一下你的程序，应该说是你的程序重叠了正反转。分开写两段正转和反转。
补充：
程序的CPU_输入7是不是你说的按动开关？还有你到底是找参考点还是定位用？
这里没有看到你用定位指令，只有一个找零点的启动。
详见：
运动控制向导为运动轴创建的指令
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
运动控制向导
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346556.html
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