项目有用到了旋转编码器，为AB正交，使用模式9-4X。看手册使用高速计数器采集，需要用到回零点，回零点把当前值设为0即可，利用当前值等于目标值进入中断使电机停止运动，当电机正转时，编码器加计数，当电机反转时，是否要切换为向下计数。每次运动到不同位置，是否都要设置相应的目标值，计数方向和开启中断。这部分光看手册理解不够，有没老哥有过项目经验，程序。小弟不胜感激
最佳答案
设置当前值等于预设值中断，设置更新当前值。
这样，当编码器运行到当前值等于预设值时，进入中断子程序。你在这个中断子程序中重新调用当前值就可以了。
实际上，当前值等于什么并不重要，重要的是你怎么样计算距离、位置。
提问者对于答案的评价：
谢谢，已OK
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346448.html
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