在S7-200smart运动控制中，即使每条动作的指令没有激活，处于完成状态，当人工触动极限开关后，然后恢复极限开关，再启动AXIS0_MAN指令、或AXIS0_goto指令、或AXIS0_RSEEK指令，只要是移动的指令，都拒绝工作，只有让整个PLC，从STOP一次，才能恢复，或干脆断电才能恢复。怎么解决
问题补充：
与伺服放大器无关，就只是PLC，观察输出脉冲及方向，还有就是错误编码，只要触碰过极限开关，碰过进极限，哪怕不再碰，怎么也不输出进的脉冲了；同样，只要碰过退极限，就不能输出退脉冲了，报警号不是8（进极限报警），就是9（退极限报警），连查找原点也不动，点动也不动，如何移动都会报警，而且无法恢复，只能让PLC断电。才能再做运动。断电总不是办法啊
钻石用户推荐最佳答案
正、反2个方向都不会动？是否是极限开关接反了？
补充问题回复：
报警8和9是正常的。
其中：8：由于 LMT- 输入激活而中止。9：由于 LMT+输入激活而中止。
你重启一下AXISx_CTRL指令的MOD_EN，看是否有改善。
另外，把plc版本做一下升级试试。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346376.html
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