现在有个项目要用编码器，之前没接触过编码器不知道怎么读取编码器数据
控制要求是电机有正反转，正转停止需要编码器计算电机再走9米然后停止，反转是立即停止，急停也是立即停止。
CPU:6ES7318-3EL01-0AB0，ET200SP分站挂高速模块：6ES7138-6AA00-0BA0，编码器：E6B2-CWZ5B/5-24V/1000P/R/PNP，驱动一圈是走1.5米，编码器和驱动直接连接
读编码器的值程序应该怎么写，最好能给个例子程序
问题补充：
增量型编码器。计算原理懂的，但是不知道程序怎么写，在什么块里写？有朋友说用OB35，博图的话用OB40可不可以
最佳答案
编码器时欧姆龙的吧，通过plc的高速计数端口测量编码器反馈的脉冲，根据你给出的编码器型号得知1000个脉冲对应1转（即1.5m），plc的高速计数端口得到的脉冲数除以1000*1.5，得到的结果就是距离（单位为m）
提问者对于答案的评价：
字数最多，最佳给你。
还是没有说出S7-300怎么读ET200SP的脉冲。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346314.html
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