刚刚接触Siemens的东东，只懂得一点皮毛，希望大家指教。
本次使用那些S7-200的PLC带2轴控制，如224XP CN，226CN。
思路是这样：绕线机上绕线的张力需要控制为恒定。从绕线机主轴变频器中获取电流信号（该信号反应了主电机的阻力距，间接反应了绕线的张力），经过PLC处理后需要实时调整绕满线的线筒旋转的速度（由日系伺服电机控制）。
目前已知：变频器有电流输出模拟信号，PLC有模拟输入信号，有PID控制模块，有控制轴的输出PTO0和PTO1。
问题：
有什么方法(指令)可以实时调整PTO0或PTO1口的脉冲输出速度（频率）？（并且要对脉冲计数，HSC0和HSC1好像可以办到。）
谢谢大家！！！
P.S.我不希望使用PLC的模拟输出来控制伺服电机的转速，那样PLC无法测定伺服旋转角度，除非还要接受伺服的编码器反馈。
问题补充：
先谢谢大家。更要谢谢V*指出我整个思路上的问题。
不过这一贴的主要问题我可能表达的不清楚：
如何在PTO0/PTO1正在输出的时候，根据当前的反馈调整它的输出频率？
最佳答案
排线是吧？最流行可靠的是用跳舞轮来调节速度。线材夹角与跳舞轮重量直接反应了张力。
其他方式也有用矢量转矩控制的。
感觉思路也有些问题：
绕线机主轴变频器是速度基准，它的电流与绕线的张力关联并不直接啊，卷取卷径在变，加减速的附加转矩也影响电流而且很大。等等。
提问者对于答案的评价：
谢谢指出。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346281.html
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