触摸屏+s7-200控制2台伺服驱动器（驱动器自带RS485通讯功能)
请问朋友们下列方法：
1、直接用Q0.0/Q0.1脉冲来编程控制
2、通过EM253来控制
3、通过RS485来方式控制
4、可通过modbus方式通讯控制
这几种控制方法有什么区别？
各有什么优缺点？
专家建议
北冰河，你好，你所提到的这些方式在工程中都有采用，大致可以分为两种：模块控制，比如前两种；通信控制，比如后两种。模块控制方式建议您看一下下面的文档：《用S7-200和SINAMICS V80实现点到点位置控制》，下载地址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0278
，一般来说模块控制尤其是EM253这样的定位模块控制的速度更快，更及时，不过成本会高些；而使用通信方式控制可以降低成本，但是通信的速度可能影响到控制的质量。所以选择哪种控制方式还是取决于您对控制精度和成本的要求。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346190.html
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