求S7300的编码器高速计数

各位高手,我要用s7300做个控制系统,其中用编码器检测行程,但是s7300的FM高速专用模块没用过,这类程序也没变过,哪位高手有这方面的计数程序能否给我看看学习一下,不胜感激!谢谢!

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资料及硬件:
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FM350-1模板手册下载:http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1086726
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FM350-2快速入门:http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0025

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谢谢!

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