S7-200如何控制伺服

PLC和伺服各设置什么参数
 请写个简单例子,谢谢

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Network 1 // Network Title
 // 初始化
 LD     SM0.1
 R      M0.0, 128
 ATCH   INT0, 19
 ENI
 MOVW   200, SMW68
 MOVW   0, SMW70
 MOVD   50000, SMD72
 Network 2 
 LD     SM0.0
 CALL   SBR3
 Network 3 
 // 电机使能控制
 LDN    M0.1
 =      Q0.3
 Network 4 
 // 设置旋转方向为顺时针方向,,红绿黄蓝接A+,A-,B+,B-
 LDN    M0.1
 A      M0.5
 S      Q0.2, 1
 Network 5 
 // 设置旋转方向为逆时针方向
 LDN    M0.1
 AN     M0.5
 R      Q0.2, 1
 Network 6 
 // 启动电机
 LD     M0.3
 LPS
 EU
 AN     M0.1
 AD>=   SMD72, 1
 MOVB   16#85, SMB67
 PLS    0
 S      M0.1, 1
 LPP
 R      M0.3, 1
 Network 7 
 LDN    M0.0
 R      M0.3, 1
 Network 8 
 // 停止电机
 LD     M0.4
 EU
 LD     M0.0
 ED
 OLD
 A      M0.1
 CALL   SBR0
 R      M0.4, 1
 Network 9 
 LD     SM0.0
 CALL   SBR1
 Network 10 
 LD     M0.1
 TON    T102, 60
 Network 11 
 LD     T102
 EU
 +I     1, VW504
 AENO
 R      T102, 1
 Network 12 
 LD     M0.1
 A      M0.5
 MOVW   VW504, VW506
 Network 13 
 LD     M0.1
 AN     M0.5
 MOVW   VW504, VW508
 Network 14 
 LDN    M0.1
 MOVW   0, VW504
 

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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc346159.html

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