已经用外部脉冲控制方式完成电机转速的控制；
老师说让我看看如何改变内部的速度与电流参数，不明白是什么意思，自己理解的是改变伺服驱动内部参数，但是没有思路，是需要用到通讯吗？请前辈们指教。
最佳答案
S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现速度控制的两种方法
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766738
S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481060
S7-200 SMART V90 Modbus Library
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/software/library/V90%20Modbus%20Library/V90%20Modbus%20Library.html
S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90的速度控制（视频）
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1591.html
S7-200 SMART读写V90 PN的驱动参数
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/02_V90Smart200/06_ReadWriteP/ReadWriteP.htm
PLC如何读写V90 PN的参数
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109750094
PLC如何读取V90 PN的实际转矩、电流等参数
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754669
提问者对于答案的评价：
刚看到，多谢前辈，我先了解一下
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346156.html
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