帮忙回答一下！！谢谢！！！
问题补充：
零速用手推得动吗？？？？
最佳答案
呵呵，PID与刹车是两回事，PID的响应速度与P、I的值有关。P越大响应越快，I越小响应也越快。
刹车是由变频器的命令组控制，要刹车快可以采用直流制动，再快速抱闸。再快也不可能是ms级滴！
至于零速度保持转矩是矢量控制模式下事，SLVC需要做好电机识别，最好是带编码器反馈。调好的矢量运行模式状态，零速度时电机能输出额定转矩。至于你的手能不能推得动要看电机的额定转矩有多大，大于额定转矩，你就能推得动！
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346051.html
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