老师们求解一下：用的SMART2的00 CPU ST20 ，现场有一个液位控制，I液位变送器4-20mA对应量程0-1.2米，出口一气动液位调节阀接收4-20Ma模拟信号来调节阀的开度控制液位。我在PID设置时 标定 上限27648 标定为1.2，我看资料说有些要标定百分比1200才行，不知是不对的，液位设定值我把他除了1.2，我看书上说是要搞成0~1.0之间才行，但这样设置后，PID不能正常工作，不知设置问题出在那里，看下面图片，请老师们指点。气动阀正气作用先不考虑。手动输出都能正常。软件用的是V2.1版本的。
图片说明：
最佳答案
来一遍完整的PID配置吧。
1.参数：默认；
2.输入：
过程变量标定，选单极20%偏移量，然后标定的过程变量会自动变更为5530~27648
回路设定值0.0~1.2。
3.输出：
类型，模拟量
模拟量标定，选单极20%偏移量，范围自动变更为5530~27648
后面的都默认了。
如果液位设定值VD4112为0.8，反馈液位0.9，则AIW50值为0.9对应到5530~27648之间的值为22118，然后PID1_CTRL子程序会自动将PV_I和Setpoint转换为同一标量0.0至1.0。不需要再在PID程序外面做标量转换。
所以DIV_R的程序不需要。
提问者对于答案的评价：
nice
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345973.html
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