目前是200smart控制PTI版本的V90伺服走modbus通讯定位，调试完成后反向间隙需要补偿4丝，请问在此模式下设置反向间隙补偿应该调整哪些参数呢？设置完补偿值后反向走会不会受到plc程序modbus通讯发送的位置值的影响呢？
最佳答案
我在调试软件里面试了一下PN版本的V90有背隙补偿，脉冲版本的没有这个参数
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