西门子plc st30脉冲控制三菱伺服mr-j4-70a上升下降，然后位移传感器做反馈，咋写程序实现这个闭环控制。脉冲指令goto咋让位移传感器数值介入到发出的脉冲
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你的位移传感器是模拟量的吗？，如果是的话，可以将伺服在零点的时候，将位移传感器当前位置也校零，然后在做运动控制时对指令中的位置值跟位移传感器的位置值作比较，位移长度绝对值大小相等，那就说明定位到目标位置，如果不相等，定位未到位，但是这样做有几个问题要注意，第一，200smart运动控制指令计算出来的位置值并不精确，第二你如何减小位移传感器受到外部的干扰。粗浅想法，希望对你有所帮助。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345861.html
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