各位工程师你们好，我想问下200smart控制PTI版本的v90伺服走modbus通讯定位，如果要实现点动，程序应该以怎样的思路编写？
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使用相对定位，40102跟40103设定位置值设置的小一些，你点动一次运行多远就设多大，这样每给一次启动就会点动一段距离
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读取VB100或者VW100的数据
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