主要是在流水线输送带不停止运行的状态下，能精准驱动气缸动作，切断胶带，并且长度要求误差在±1.5mm之间，用的是增量式编码器和光电组合，有个思路，利用脉冲数算距离，但是程序在编写 的时候，总感觉不太完美，请高手赐教
最佳答案
曾经也做个2个生产线不停机在线裁断的项目，1，确定生产线的速度跟裁断的速度，若裁断速度够快不影响精度（原来做的项目精度要求±3mm能满足的，生产线速度一定时，长度检测读取伺服器的编码器确定，裁断机构为也是用伺服器带裁刀进行裁刀，裁刀的时间可以控制很短）
2，若生产线速度快，裁断慢，可把裁断机构做成随动的，当检测到长度到达了，裁断机构以同生产线速度移动，裁断完成后，回到原位置（精度可以达到±1mm（输送线跟裁断机构随动需用伺服器驱动））
提问者对于答案的评价：
随动的话，会产生另一个问题，就是随动轴回去的时间，如果气缸够快，应该是可以解决这个误差
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345761.html
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