每隔约0.01秒（即一个PLC扫描周期）对A、B胶的流量进行一次比较，然后对两者的误差进行运算，利用这个差值进行PID运算，利用运算结果对送料系统各项参数进行调整
最佳答案
差值就是PID的反馈值；
差值允许的大小就是PID的给定值；
A、B胶的量有一个为主，另一个跟着调节。
0.01 秒，用定时中断实现，在定时中断程序中写模拟量采集以及PID程序。
S7-200 SMART PID常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
下面链接的最下面有一个定时中断的例子。
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/programming/Interrupt.html
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345581.html
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