因MBUS_MSG指令读写一次要多个扫描循环才能完成，把它放在子程序或中断程序可以吗，要怎样做程序（试了放在中断程序里不行）。如果不行，用什么方法解决很多MBUS_MSG指令读写使程序扫描时间过长的问题？
最佳答案
modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。
调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms扫描时间。数据最多的情况下（读、写 120 字的数据），扫描时间大概会扩增加 222ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。
建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行。
见《S7 200 modbus 协议使用详解》：
http://www.gongkong001.com/News/5025.html
提问者对于答案的评价：
谢谢，回答的较详细！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345559.html
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