有谁用过S7200的SERV_MAP库，用来控制PTO的，现在问题是速度模式和位置模式如何互相切换，比如说原来是速度模式碰到一个开关上升沿，要切换的走一段距离的位置模式。
最佳答案
应该先停止再切换。
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