新手这几个指令是怎么解释啊？S1 CALL/S1 R/ CALL.
有谁能完整解释这一段程序吗？
图片说明：
最佳答案
S1 是步激活的事件，当步激活时，CALL 后面的子程序；R 是将后面指定的位状态归为 0。
提问者对于答案的评价：
（R 是将后面指定的位状态归为 0）归0后，触点“stacker_IDB_4_axes_modul” FINISHED 闭合，程序进行到下一步是吗？
在S600这步call 了两个两个子程序分别是：“stacker_FC_calc_drop_2” 和“AS_FB_4_AXES_MODULE,”"Stacker_IDB_4_axes_modul" 是这样理解的吗？
谢谢了！
最佳答案作者回复:
截图程序的动作解释：
S1 CALL， 是步激活时，调用一次后面的子程序；
S1 R，是步激活时，复位后面指定的状态位；
N C，步处于激活状态，且满足互锁条件时，置位后面指定的状态位；
CALL， 步处于激活状态，一直调用后面的子程序；
N ，步处于激活状态，置位后面指定的状态位。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc345397.html
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