最近在练习s7-200smart控制步进电机，在接驱动器的时候看接线图里没有漏型输出的接法，做不了共阳，这个是硬件决定的吗。
最佳答案
是的，西门子的都是pnp的，即高电平有效，npn的是低电平有效。如果你要用，需要用继电器中转。
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